带有氧传感器的三元催化转换器是汽车排放控制方面最重要的发明之一，它是在环保技术专家斯蒂芬·沃尔曼（StephenWallman）的领导下，由沃尔沃汽车公司在二十世纪70年代初开发出的。三元催化转换器的发明者斯蒂芬·沃尔曼以其在沃尔沃汽车公司开创性的环保技术成就，被瑞典皇家汽车俱乐部授予Clarence von Rosen金质奖章。