烤羊排的起源一般认为与游牧民族有关，但何时出现、兴盛一直文字不详。有限的文字记载是，人类发现火以后，就开始用火炙各种野兽吃，只是那时没有调料，也没有什么工具。中国古人有“炙”、“燔”肉的嗜好。

西汉出土的马王堆一号墓中，出土了有关饮食的遗策，其中有“炙”、“犬肋炙”、“鹿炙”、“鸡炙”等烤动物肉的资料。