D挡行驶制动停车抖动的根本原因是发动机动力不足，发动机排量过小，油门沉积，点火不好，发动机正常运转受阻，会轻微抖动。

当D挡刹车时，汽车的车轮是静止的，与车轮刚性连接的变速箱输出轴、一挡、变速箱输入轴和变矩器涡轮是静止的，而发动机是运转的。变速箱油填充在发动机变矩器的泵轮和涡轮之间。对于一台动力充足的发动机来说，多喷一点油就能抵消变速箱油的阻力，坐在车里也不会觉得抖。

但是对于一些动力不足的发动机，比如发动机排量过小，油门沉积，点火不好等。