r挡倒车挡、d挡是前进挡。

1、D-前进档（Drive），最常用的档位，需要升降档位时通过油门控制就可以完成了。

2、R-倒车档（Reverse），车辆停止时才能挂入该档位。有锁止按钮的车型还需要按下按钮才能切换。

希望这个回答能够帮助到您，如果解析的不全面请见谅。