古代就叫手套。

一种说法是据公元前6世纪的《荷马史诗》记载，古希腊人进食时，同今日的印度或中东人一样，是吃抓饭的，不过他们用手抓饭之前，要戴上特制的手套。他们的手套不仅可以防止让手弄脏，还可以让人们容易从火上抓取烤肉之类的食物，防止手被烫伤。

另一种说法是在古罗马时期，一些贵族和武士常常随身带着经过训练的雄鹰去打猎，用来捕捉飞禽。这些雄鹰停靠在武士和贵族的手腕上。由于雄鹰的脚爪非常尖利，经常会抓伤人们的皮肤，于是，人们就想了个办法，在手腕上戴上一副长臂手套，用来保护皮肤不被抓伤。