马刺靴是骑马用的靴,马刺靴是一种较短的尖状物或者带刺的轮,连在骑马者的靴后根上,用来刺激马快跑,马刺是中世纪在欧洲和中亚出现的,骑士在骑马时用皮带系在脚踝上金属制尖端有小尖刺,也叫靴刺,其主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛而全速前进