齿轮油，150齿轮油。50#机械油是老的标准，新标准是150#。 小基座号的摆线减速机都是用润滑脂的，这样的话可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。美孚石油 UNIREX N2 或同类型润滑脂。 如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油。