昌平君的名字叫熊启，《电视剧》大秦赋中叫他芈启，他是楚考烈王熊完的儿子，是楚顷襄王熊横的孙子，年轻时楚考烈王在秦国当人质，娶了秦昭襄王的女儿，生了一个儿子，这个儿子就是昌平君熊启。