筷子在古代叫“梜”“箸”。“梜”这一叫法最早是在先秦时期出现，先秦儒家经典《礼记·曲礼上》中记载：“羹之有菜者用梜。”而“箸”这一称呼则开始使用于汉代时，西汉书法家史游《急救篇》中说：“箸，一名梜，所以夹食也。”

勺子在古代被称为“匕”或“匙”。在许慎《说文解字》中也有记载：“匙，匕也”，大多是用动物的骨头打磨而成，在众多的新石器时代遗址中都有骨勺出土。这一时期的勺，常见的形状有匕形和勺形两种。匕形匙为扁平长条形，末端被磨出刃口，用于取食。而勺形匙形状已与现代的餐勺极为相似。