刘秀和皇太子是乐此不疲中的主要人物。

乐此不疲（拼音：lè cǐ bù pí）是一个成语，最早出自于南朝·刘宋·范晔《后汉书·光武帝纪》。

南朝·刘宋·范晔《后汉书·光武帝纪》：“皇太子见帝勤劳不怠，承间谏曰：‘陛下有禹、汤之明，而失黄、老养性之福。愿颐养精神，优游自宁。’帝曰：‘我自乐此，不为疲也。’” 

后世据此典故引申出成语“乐此不疲”。

乐此不疲指对一事情产生兴趣，沉溺其中，不觉得疲倦、劳累。含褒义在句中一般作谓语、定语。