乐于助人的近义词是助人为乐。

意思是指很乐意去帮助别人，这就是体现了一个人的善良之心。

不畏艰苦的近义词是不畏艰辛。

意思是比喻一个人不会惧怕生活中的困难险阻，不管面对多少的风风雨雨都能够勇往直前。以坚韧不拔的品格和坚强的意志力去面对生活的一切，体现了一个人勇敢无畏的精神状态和人生态度，这也是值得我们每个人学习的榜样。想要获得更加美好的生活，就应该在困难中不断前行。