在。意思是今天大王在此欣赏鼓乐,鼓乐是意动用法,于就是在的意思。

“今王鼓乐于此,百姓闻王钟鼓之声,管龠之音,举欣欣然有喜色”

译文:假如大王在奏乐,百姓们听到大王鸣钟击鼓、吹萧奏笛的音声,都眉开眼笑地。【出处】庄暴见孟子。原文:今王鼓乐于此,百姓闻王钟鼓之声、管龠之音,举欣欣然有喜色而相告曰:‘吾王庶几无疾病与,何以能鼓乐也’