1、设定参数如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。

3、正反转端子这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。普通的三相电机改变“U、V、W相序”是可以改变电机的正反转！