err81：恒速过电流。

检查输入电压是否偏低

检查负载是否有突变

进行参数辨识或提高低频转矩补偿

检查电机或变频器额定功率是否足够大

检查电动机及线路是否短路、接地或过长。

一般应用于汽车零部件生产、冰箱、洗衣机、电饭煲等家电的金属部件冲压、折弯、裁剪工序金属盖高速冲压，其它五金配件冲压等。在这些生产环节中自动送料的防双张重叠。