五龄若虫肯定是不会咬人的。五龄若虫又叫若虫是指营陆生生活的不完全变态昆虫的幼虫。 若虫不是某一种昆虫，而是一类昆虫发育至某一段时期的称谓。经不完全变态或半变态而发育为成虫，其形态特征及生活习惯与成虫差别不显著，通常仅表现为虫体较小，生殖器官未发育或未成熟发育，翅的发育不全（翅芽）。