不完全变态昆虫的幼虫被称为若虫（nymph)。故若虫不是某一种昆虫，而是一类昆虫发育至某一段时期的称谓，即营陆生生活的不完全变态昆虫的幼体。

幼虫从壳里出来时是淡白色，带有浅红色的云翳，外面包着一个临时的盔甲，将触须、触角和腿紧紧地贴在胸部和肚子上。在前进时，爪松开一点儿，后腿蹬直，当作挖掘工具的支点。挖掘工具与蚱蜢类昆虫一样在颈部，那里有一个像机器活塞一样的泡囊，有规则地鼓胀、收缩、颤动、撞击着障碍物。