豆角虫属于是毛毛虫，是不会飞的。

豆角虫昼伏夜出，白天多躲在豆株叶背、茎上或杂草上，傍晚开始活动，趋光性不强。成虫羽化后当日即能交尾，隔天就可产卵。每荚一般只产1粒卵，少数2粒以上。豆角虫产卵部位大多在荚上的细毛间和萼片下面，少数可产在叶柄等处。在大豆上尤其喜产在有毛的豆荚上在绿肥和豌豆上产卵时多产花苞和残留的雄蕊内部而不产在荚面。