咏春短棍二十四式教学如下

第五式：前刺棍法

接上式，腰胯左转向前进步腕部上翘，左手扣棍合力，以棍头为力点向前刺击。

要点：刺击时运用进步落脚转腰胯增加刺击之力，此动作如同截拳道中寸拳的发力，体现于短促之力。