豌豆3到5天发芽出土。豌豆需要播种在疏松透气的土壤中，且种子发芽时吸水量较大，所以在播种后需要保持土壤湿润。

等待豌豆发芽后，可以根据株苗的疏密程度进行疏苗，避免栽种过密，还可以为豌豆每隔15天施一次肥，并为其保持良好的光照条件。