管仲最初帮助公子纠，纠与齐桓公（小白）争夺国君位置，为了阻止齐桓公回国继位，管仲射杀齐桓公。

齐襄公死后，公子纠和公子小白乘坐马车星夜兼程，赶回齐国抢夺国君的位置。护送公子纠的管仲，带兵前往拦截公子小白，并亲自射了一箭——假如这一箭射死了公子小白，后面春秋争霸，就没有他的事儿了。幸运的是，管仲这一箭敲好射到公子小白的带钩上