在登上王位后，齐桓公本想拜鲍叔牙为相，但鲍叔牙却推荐了管仲。鲍叔牙跟齐桓公说，自己在五个方面都不如管仲：

     宽惠爱民，臣不如也。治国不失秉，臣不如也。忠信可结于诸侯，臣不如也。制礼义可法于四方，臣不如也。介胃执枹，立于军门，使百姓皆加勇，臣不如也

     于是，在鲍叔牙的建议下，齐桓公拜相管仲。