封闭图形是指在所在维度中处于封闭状态的图形，如平面图形中的三角形、正方形等在三维空间中的球体、正方体等。封闭图形是由n（n为正整数）条线段或弧组成的闭合图形。因此没有被封闭的图形（如在三维空间中的二面角）并不能被认为是封闭图形。

半封闭图形是指在所在维度中处于半封闭状态图形，如角、三维空间中的二面角即是半封闭图形。