自律是靠自身约束从而达到一定的效果，指在没有人现场监督的情况下，通过自己要求自己，变被动为主动，自觉地遵循法度，拿它来约束自己的一言一行。

他律是有外界来控制自身。广义来说，他律指非自愿的执行涵盖道德标准、法律体系（包括惩治和预防）和其他社会规范。狭义来说，他律为除本体外的行为个体或群体对本体的直接约束和控制。