不包括认识原则。

皮亚杰认知发展理论的是：A图式原则，B同化原则，C顺应原则。

皮亚杰认为，人的认知发展一共是四个阶段，这四个阶段的顺序是相继出现的，不可以发生改变。而这每一个阶段都有自己的特点，都是一个统一的整体。