杆是不转的，转的是跟电机连接的螺杆。螺杆的末尾有一截是没有螺纹的，每节的末端有一个螺母，初始时除了第一节，其他节的螺母都在没有螺纹的区域。

每节升到最高时，会带动下一节进入螺杆上有螺纹的区域，同时本节螺母脱离螺杆，依次这样，知道最后一节升到最高为止。核心原理就是同时只有一个螺母在螺杆上运动，并且升降节不转。