多级齿轮传动比的计算公式是传动比=从动轮齿数/主动轮齿数，传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比，当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
多级传动比计算公式
传动比(i)=主动轮转速（n1）与从动轮转速（n2）的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数（Z2）与主动齿轮齿数（Z1）的比值。
即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1
对于多级齿轮传动
1：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算
2：从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)……
