伊凡六世出生在圣彼得堡，他的父亲是不伦瑞克-吕讷堡公爵安东尼·乌尔里，母亲是梅克伦堡-什未林公爵夫人安娜·莱奥波尔多夫娜，还是无子嗣的俄罗斯女皇安娜的唯一侄女，也是沙皇伊凡五世的唯一孙女。

安娜·莱奥波尔多夫娜几乎一生都生活在俄罗斯，她和丈夫都期待着皇后去世后，他们或自己的后代能够继承王位。