豆腐花起源的时间确定为汉代。

传说常与汉淮南王刘安有关： 刘安求长生不老之药，在炼丹时以黄豆浆培育丹苗，豆汁偶与石膏相遇，形成豆腐。

刘安由洪水后、在湿咸地中泡软的黄豆，制出豆腐。 刘安为卧居病榻的母亲备餐，将黄豆浆与汉医所与的食用石膏混合而制成。 无论孰为正确，可肯定者有二： 「豆腐之法，始于汉淮南王刘安」，此有《本草纲目》为佐证。 以及豆花与豆腐本是同源发现的，后来随着料理的不同才渐为分歧。