于-释义：引进动作、行为的对象，相当于“向”。

此句意思就是：多次向武公请求。

出自先秦左丘明《郑伯克段于鄢》：庄公寤生，惊姜氏，故名曰寤生，遂恶之。爱共叔段，欲立之。亟请于武公，公弗许。

译文：庄公出生时脚先出来，武姜受到惊吓，因此给他取名叫“寤生”，所以很厌恶他。武姜偏爱共叔段，想立共叔段为世子，多次向武公请求，武公都不答应。