问题中的“亟请于武公”一句里的“亟”，意思是：急切、赶紧。

这一解释可从《广雅》中找到答案，其解释是：亟，急也。

引文出自《左传·郑伯克段于鄢》，原文是：（姜氏）爱共叔段，欲立之，亟请于武公，公弗许。

联系上下文，可知引文可译成：迫切地在郑武公前请求。

“亟”的这一用法古代典籍中有例可循。如：1、君亟定变法之虑。——《商君书·更法》2、趣赵兵亟入关。——《史记·陈涉世家》上述句中的“亟”都是这个用法。