心悦诚服的服是服气、佩服的意思。

出自《孟子·公孙丑上》：以力服人者，非心服也，力不赡也以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。

白话释义：仗恃实力来使人服从的，不能让人心悦诚服，只是因为他本身实力不够的缘故，依靠道德使人家服从的，人家才会心悦诚服。就像孔子的弟子佩服孔子一样。