从1927年到1937年和从1949年到1978年，在北京周口店出土了极为丰富而珍贵的古人类化石、旧石器、骨器、用火证据和动物化石等，科学工作者称为“北京直立人”(简称“北京人”)和“北京人文化”。
人骨化石有:头盖骨六块(外加残片八块)、面骨六块、下颌骨十五件，牙齿一百五十三颗，大腿骨(残破)七段，胫骨一段，上臂骨三段，锁骨、腕骨各一块。分属四十多个个体，男女老少皆有。
“北京人”的头部比较原始，前额低平，眉嵴粗大，吻部前突，大脑平均量为1059毫升(包括儿童，成年人的平均量为1075毫升)四肢比较进步，除骨壁略厚、骨腔略小等外，其它几乎都与现代人一样。四肢所以比头部进步，原因在于它与劳动的关系更为直接。
同出石器有刮削器、尖状器、砍斫器。刮削器的器形又分成许多类型，尖状器的制作十分精致。石器及其半成品达十万件以上。此外，还有许多骨器和角器。“北京人”已经学会用火，留下了大量的灰烬。
灰烬分层堆压，可分四层，其中第二层和第三层，分别厚达六米和四米。在灰烬中夹杂着大量的被烧过的动物骨骼，颜色呈黑、蓝、自、灰、绿等，据统计，洞穴中发现的脊椎动物化石共一百一十八种，其中哺乳动物九十四种，这些哺乳动物和现生的相比，多数是同属，同种的则较少，约占30%。植物化石有朴树籽和紫荆。
“北京人”洞穴的堆积共分十三层。最下的第十三层仅见石器二件，人类化石最早见于第十层，以第九、第八两层最多，最晚见于第三层，第十三层的距今时间约为七十万年，第十一八层约为五十二四十万年，第三层为二十多万年。这里出土的人骨化石、石器、用火证据、动物化石，与同时代的世界其它遗址相比，都是最丰富的。因此，这些是世界上研究这个时代历史的一份最有价值的资料
