3年。交通运输部制定的《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》（简称《规定》）自4月1日起正式施行。根据新《规定》，出租车驾驶员从业资格注册有效期由原来的6年改为3年。

因此，根据规定，取得从业资格证的出租汽车驾驶员，应当经道路运输管理机构从业资格注册后，方可从事出租汽车客运服务，从业资格注册有效期为3年。