早在1769年就有人设计制造出了最原始的火车，它有三个轮子，前面还有一个装满水的大圆球，不需要沿着轨道行驶，这种火车开起来是很慢，而且也很难控制方向，中国的第一辆火车叫龙号机车，于1881年6月投入使用，是当时任唐胥铁路总工程师仿照英国的蒸汽机车火箭号而造成的。