答题：

形容蹬腿的成语，执鞭坠镫。

执鞭坠镫，汉语成语，拼音是zhí biān zhuì dèng，比喻因敬仰而愿意追随左右。

成语出处

明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”

成语辨析

近义词 执鞭随镫

成语用法

作谓语、定语表示倾心追随。