魏武侯不后悔赶走吴起，吴起性格刚毅，手握重兵，威胁王权，魏武侯对吴起很忌惮，不可能后悔赶走他

吴起，卫国左氏人，战国初期名将、政治家、改革家，兵家代表人物。吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想。前381年，因变法得罪贵族，遭其杀害。他被后世称为武庙十哲，武庙七十二将之一。其著作有《吴子兵法》传世。