也有少量的上肢技术，不过不能称为做拳击。跆拳道主要是下盘功夫，腿法训练是重点，同时配合快速的走位来攻击对手。

在使用腿部攻击时，上肢也有格挡和推防动作，不过目的主要是防守对方的攻击，推开过于靠近的对手给自己的进攻创造更多的机会。