无锡，首尔，洛桑。
“跆拳道”一词，是1955年由创造崔泓熙。
其中“跆”指踢击、“拳”指拳击，“道”则是代表道行、自己对礼仪的修练。
1966年，国际跆拳道联合会（ITF）在韩国成立，并由韩国人崔泓熙担任主席。
1972年，大韩跆拳道协会的中央道场韩国国技院开始动工。
1973年5月，世界跆拳道联盟（WTF）在韩国首尔成立，金云龙当选为主席。
1975年，世界跆拳道联盟成为了国际体育联合会的成员，令跆拳道运动得多更多人的认识。五年后，国际奥委会（IOC）正式承认了世界跆拳道联盟。
2000年，悉尼奥运会将跆拳道列入正式竞赛项目在成为奥运会项目前，跆拳道曾成为世界运动会的比赛项目。
