应该是:悟已往之不谏，知来者之可追。意思是:认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。

出自晋代陶渊明的《归去来兮辞》。

节选:

悟已往之不谏，知来者之可追。

实迷途其未远，觉今是而昨非。

舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。

问征夫以前路，恨晨光之熹微。

译文:

认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。

确实走入了迷途大概还不远，已觉悟到现在的做法是对的而曾经的行为是错的。

船在水上轻轻飘荡，微风吹拂着衣裳。

向行人打听前面的路，遗憾的是天刚刚放亮。