粗鲁的意思是：指性格粗暴鲁莽，言行举止上粗野不讲道理。粗鄙的意思是：指人的行为、外形给人粗俗鄙陋的印象。由于没有礼法教导导致的行为上的粗枝大叶没有礼数，不自觉。

前者是强调有意识的行为举止给人的印象，后者是不知不觉的行为举止给人的印象。