粗辱是有粗暴行为的对人实行侮辱。而粗鲁却是形容你这个人说话办事不讲分寸，使对方接受不了或无法接受的行为。

粗辱说明这个人无文化无修养，有点绿林好汉的感觉，办事鲁莽。而粗鲁的人也是文化浅薄无修养，翻脸比夏天的云还快说变就变，使人难以接受。