这句话的意思是，教导人们凡事都要防患于未然，尽量早做准备。从字面上理解，人们出门时，虽然肚子是饱的，但还是需要准备好干粮，因为出行的路途中可能买不到食物。

同样道理，在我们还不觉得冷时，预先就要准备好御寒的衣服。引申出来的意思是，做任何事情都要考虑周全。