四旋翼需要二对螺旋桨，每个旋翼一个，共二对，四个螺旋桨。

四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。

旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制...