顶驱扭摆按照预先设定的扭矩极限往复扭转钻柱，实现水平井、大位移井滑动钻进中的扭摆减阻作业。

在页岩气水平井钻井现场进行了多井次现场试验，取得良好的减阻降扭和提速效果。

目前扭矩极限的设置仍然依靠人工经验获得，并不能通过科学合理的算法和软件进行计算，更加精确地指导扭摆减阻作业。