IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

相比AGV，IGV适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。