二维坐标系中，角速度是一个只有大小没有有方向的量。所以角速度是矢量。

角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。

一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π，即：360度=2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。