两个绕着同一个圆心匀速转动的质点1和2，角速度分别为w1、w2，若以1为参考系（假定它静止）则w2-w1表为2相对于1的角速度。

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示。