去海心桥游玩是不可以带宠物的。

其相关规定有：海心桥仅限步行，谢绝携带宠物与自行车、电动车、滑板等代步工具。

海心桥开放时间为7:00-23:00，1小时为一个时段，全天共16个时段，游客可对三天内时段免费进行预约，同一手机号最多可预约5人。