刘备是刘邦的子孙，刘裕是刘邦弟弟楚王刘交的子孙。同宗关系，但早已出五服。

刘裕，字德舆，小名寄奴，彭城郡彭城县绥舆里人，生于晋陵郡丹徒县京口里。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝。刘裕自幼家贫，初为北府军将领，在孙恩之乱中初露其军事才能，而后更发起义军击败篡位的桓玄，恢复了东晋政权，获得极高名望。