两个球体相碰前迎面相向运动，两球的速度方向在两球心的连线上，相碰后，两球速度的方向仍在该直线上，这种碰撞就是正碰。正碰情况下，两球体的动量始终在一条直线上，在选定正方向后，动量的方向可以用“+”、“-”号表示。

正碰又有弹性碰撞和非弹性碰撞两种情况，弹性碰撞可用动量守恒和动能守恒分别列式求碰后速度，非弹性碰撞只能用动量守恒定律列出一条方程，加上其他已知条件求解。